基于梯度Hough变换的遮挡苹果目标定位
吴庆岗
1
, 张卫国
1
, 常化文
1
, 金保华
1
, 刘朝霞
2
Location of occluded apples based on gradient Hough transform
WU Qinggang
1
, ZHANG Weiguo
1
, CHANG Huawen
1
, JIN Baohua
1
, LIU Zhaoxia
2
梯度Hough变换求取圆心的结果 A, 原始图像; B, 累加数组的3D视图; C, 累加数组的2D视图; D, 原图与2D视图叠加