基于梯度Hough变换的遮挡苹果目标定位
吴庆岗1, 张卫国1, 常化文1, 金保华1, 刘朝霞2

Location of occluded apples based on gradient Hough transform
WU Qinggang1, ZHANG Weiguo1, CHANG Huawen1, JIN Baohua1, LIU Zhaoxia2
梯度Hough变换求取圆心的结果 A, 原始图像; B, 累加数组的3D视图; C, 累加数组的2D视图; D, 原图与2D视图叠加