基于梯度Hough变换的遮挡苹果目标定位
吴庆岗1, 张卫国1, 常化文1, 金保华1, 刘朝霞2

Location of occluded apples based on gradient Hough transform
WU Qinggang1, ZHANG Weiguo1, CHANG Huawen1, JIN Baohua1, LIU Zhaoxia2
特征曲线 A, 不同半径下特征曲线; B, 平滑后特征曲线