基于梯度Hough变换的遮挡苹果目标定位
吴庆岗
1
, 张卫国
1
, 常化文
1
, 金保华
1
, 刘朝霞
2
Location of occluded apples based on gradient Hough transform
WU Qinggang
1
, ZHANG Weiguo
1
, CHANG Huawen
1
, JIN Baohua
1
, LIU Zhaoxia
2
特征曲线 A, 不同半径下特征曲线; B, 平滑后特征曲线