›› 2013, Vol. 25 ›› Issue (2): 0-378.
• 论文 •
田光兆,安秋,姬长英,顾宝兴,王海青,赵建东
TIAN Guang-zhao;AN Qiu;JI Chang-ying*;GU Bao-xing;WANG Hai-qing;ZHAO Jian-dong
摘要: 为了满足智能农业车辆导航数据多传感器采集的需要,提出了基于分层结构的数据采集与处理系统设计方案。该方案将系统分为设备层、采集层、通讯层、数据层和数据处理层5个层次。各层独立设计,且为相邻层提供接口。首次提出归一化综合距离理论,用于数据处理过程中的异常数据剔除,采用均值滤波抑制噪声。试验表明:系统能够实时、正确地对导航数据进行采集,各传感器工作正常,CAN协议合理,分层结构的设计方案可行。同时,采用归一化综合距离法和均值滤波能够正确剔除异常数据,有效抑制噪声数据。