浙江农业学报 ›› 2017, Vol. 29 ›› Issue (7): 1172-1178.DOI: 10.3969/j.issn.1004-1524.2017.07.16
李颀, 武付闯*
LI Qi, WU Fuchuang*
摘要: 施肥机肥水pH值和电导率(EC)调节过程中,由于水分蒸发、植物对水分和营养物质的吸收等,调节过程存在非线性、时滞性、时变性、不确定性等特点,较难建立精确的数学模型。为实现施肥机pH值和EC值的稳定调节,提出一种基于云模型推理的施肥机pH值和EC值解耦控制方法。采用正态云模型描述调节误差语言值,基于一维正态云模型规则推理设计出云模型控制器,对pH值和EC值进行解耦控制并在线修正。利用阳台蔬菜机进行施肥控制试验,结果表明,提出的云模型控制器能够满足施肥机pH值和EC值精确配比以及施肥的要求,有效提高肥水利用率。
中图分类号: