摘要: 研究自然光照条件下成熟石榴识别;利用同态滤波进行图像增强,将图像从RGB空间转换到HSI空间,并将色调和饱和度融合,有效去除暗背景和灰背景,利用区域面积并结合形态学特征去噪实现区域分割,最后利用优化后的Hough变换提取形心和半径,恢复遮挡果形;基于VC++6.0开发图像处理程序,能够实现对成熟石榴的识别;识别率为85%以上,为下一步对目标正确定位,实现水果采摘自动化收获打下基础。
姜 莉;沈明霞 *;王学林. 基于计算机视觉的自然光照条件下成熟石榴的识别[J]. , 2009, 21(3): 0-282.
JIANG Li;SHEN Ming-xia *;WANG Xue—lin. Matare pomegranate recognition in natural lighting conditions based on computer vision[J]. , 2009, 21(3): 0-282.