›› 2007, Vol. 19 ›› Issue (5): 0-388.

• 论文 •    

基于色差信息的田间成熟棉花识别

王勇;沈明霞;姬长英   

  1. 南京农业大学,工学院,江苏,南京,210031
  • 收稿日期:1900-01-01 修回日期:1900-01-01 出版日期:2007-09-25 发布日期:2007-09-25

Study on the recognition of mature cotton based on the chromatic aberration in natural outdoor scenes

  • Received:1900-01-01 Revised:1900-01-01 Online:2007-09-25 Published:2007-09-25

摘要: 准确识别和定位目标在三维空间中的位置,为机械手提供运动参数,是采摘机器人视觉系统要解决的关键问题.本文利用棉花成熟期,棉花表面颜色与背景颜色存在较大差异的特征,在统计分析的基础上,建立了利用色差信号进行棉花识别的视觉模型.试验结果表明该模型可以完成棉花的识别,识别准确率达到85﹪以上.

关键词: 机器视觉, 棉花, 图像处理